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據(jù)了解,仿生手最早于1963年開(kāi)發(fā),是為了幫助受鎮(zhèn)靜催眠藥撒利多胺危害的兒童。英國(guó)"i-LIMB"仿生手是世界上最先進(jìn)的走向市場(chǎng)的仿生手,有5根可自由活動(dòng)的手指,這項(xiàng)發(fā)明擊敗了其他進(jìn)入決賽的三項(xiàng)發(fā)明,榮獲2008年的麥克羅伯特(MacRobert)獎(jiǎng),這是英國(guó)最高工程獎(jiǎng)。2013年2月,瑞士發(fā)明全球首個(gè)有觸感仿生手,將用于進(jìn)行人體移植。
現(xiàn)在這個(gè)新技術(shù)在我們?nèi)粘I钪械膽?yīng)用越來(lái)越廣,作用也越來(lái)越大,現(xiàn)在仿生手可與新技術(shù)3D打印做一個(gè)完美的結(jié)合,讓仿生真正做到智能化、個(gè)性化。
而如今,在DIY熱站Instructables上貼出了一個(gè)詳細(xì)的教程,教人如何打造自己的Open Bionics機(jī)械手。如果您有興趣的話,不妨照著自己嘗試一把。
根據(jù)該教程的說(shuō)法,如果您將所有的電子器件都準(zhǔn)備好,3D打印部件也都已經(jīng)完成,組裝只需大約1個(gè)小時(shí)即可完成。而且左右手的裝配過(guò)程都差不多,除了在電子器件的安裝上有一點(diǎn)點(diǎn)細(xì)微的差異。而且Open Bionics假手與很多3D打印機(jī)械手一樣,都是開(kāi)源的,您所需要的所有3D打印文件都可以從互聯(lián)網(wǎng)上下載。在這個(gè)項(xiàng)目中,您還需要準(zhǔn)備100克的PLA/ABS線材和200 克的Ninjaflex線材。
據(jù)了解,這些3D打印文件都可以用普通的桌面3D打印機(jī)打印出來(lái)。只不過(guò)其手掌的部分大了點(diǎn),Makerbot Replicator 2都不能一次打印完成。所以如果您計(jì)劃自己制作這只假手的話,建議您檢查一下自己的3D打印機(jī)的打印尺寸是否足夠,如果不夠的話早做準(zhǔn)備。
根據(jù)教程中建議的打印設(shè)置,這只假手的4個(gè)主要部件(手掌、PCB托盤(pán)(上/下)和后蓋)總3D打印實(shí)現(xiàn)大約需要28個(gè)小時(shí)。而其余的部件和電子元件則可以到Open Bionics的在線商店上去購(gòu)買(mǎi),還是需要花費(fèi)一定銀子的,其中包括一塊Almond PCB板(150英鎊)、5個(gè)PQ12-30-12-P 線性致動(dòng)器(225英鎊)、5個(gè)Micro凝膠指尖套(10英鎊)、20個(gè)M3螺栓和插銷(10英鎊)和肌腱線(3英鎊),總計(jì)大約是500英鎊(包括了PLA和Ninjaflex線材的費(fèi)用)。雖然與3D打印的機(jī)械手相比貴了一點(diǎn),但是Open Bionics畢竟是肌電的,功能上要強(qiáng)很多。
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